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光淪工業機器人視覺定位抓取系統、機器人3d視覺識別引導定位系統可對在環境中物體的空間位姿進行詳細描述,引導機器人完成抓取擺放等動作。高精度對位系統,速度快,精度高,穩定性強！
需求：從上往下識別并抓取桶。
分析：主要需要提取桶上部點云，其他部位都會帶來干擾，特別是提取抓取姿態時候，需要精確所需點云，桶具有缺口會給提取姿態帶來干擾
算法實現：主要通過先識別圓，再根據圓向圓心延伸取一個桶邊緣圓環，同時過濾掉圓環不完整的目標，為了提取姿態需要去掉桶缺口處的點云減少干擾，采用將圓環一分為四，提取每部分的均值方差，取均值加上加權方差的一定范圍的點云，可以有效去掉缺口的點云。
總結：提取更精確的信息時候，需要去掉
光淪科技有限公司專注為工業用戶提供高效的機器人視覺定位抓取系統解決方案,專業解決散亂堆疊抓取,無序分揀,路徑規劃,物流拆垛,智能裝配等問題,歡迎來詢!
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